Катящееся колесо сохраняет равновесие на горизонтальной поверхности благодаря гироскопическому эффекту. 34 При вращении он поддерживает колесо в той плоскости, в которой оно было в момент начала качения. 3 По мере замедления скорости вращения гироскопический эффект уменьшается, и колесо падает. 3

Также равновесие сохраняется благодаря центробежным силам, которые удерживают колесо в вертикальном состоянии. 3 Векторы силы направлены от центра (обода колеса) в разные стороны и выходят за границы обода равномерно. 3

Кроме того, при качении колесо как бы вдавливает, подминает под себя поверхность и отталкивается от неё, что также способствует сохранению равновесия. 2

Если колесо остановить в любой точке, оно всё равно окажется в равновесном состоянии. 2