Почему каскадный алгоритм Хаара эффективен для обнаружения объектов в реальном времени?

Каскадный алгоритм Хаара эффективен для обнаружения объектов в реальном времени по нескольким причинам:

• Последовательное применение нескольких этапов классификаторов. www.analyticsvidhya.com Более простые классификаторы рассматриваются первыми для быстрого отсеивания большого числа негативных областей, а более сложные классификаторы используются позднее для более точной проверки. www.simbirsoft.com
• Быстрое отбрасывание необъектных областей. www.analyticsvidhya.com Если объект не проходит через один из слабых классификаторов, он считается отсеянным, и анализ прекращается. github.com Это позволяет сократить время обработки изображения, поскольку на каждом этапе каскада отсеивается большое количество ложных объектов. github.com
• Экономия вычислений. cyberleninka.ru В каскадном методе не будет применяться более сложный классификатор к подэлементам, пока простой классификатор не будет работать хорошо. cyberleninka.ru Таким образом, ресурсы не тратятся на незначительные подэлементы, поскольку они никогда не попадут в более сложные классификаторы. cyberleninka.ru
• Масштабирование изображения. github.com Поскольку объекты могут быть разных размеров, алгоритм масштабирует изображение на различных уровнях и повторяет процесс сканирования для каждого масштаба. github.com Это увеличивает шансы обнаружения объектов разных размеров на одном изображении. github.com