Карл Линней разделил животных на шесть классов в качестве основного признака для классификации взял сердце. 1
В свою классификацию учёный включил следующие группы: 2
Деление на шесть классов представляло собой значительный шаг вперёд, уточнение и приближение к естественной классификации. 1 Однако предложенная Линнеем система была искусственной и содержала ряд ошибок. 1