Карл Линней относил человека и обезьян к одному отряду приматов из-за сходства внешнего и внутреннего строения, процессов размножения и развития зародыша, а также единой эволюции и общих предков. 1
За основные признаки отряда приматов Линней принял наличие двух млечных желёз и пятипалые конечности. 2