Качение колеса обычно легче скольжения при прочих равных условиях, потому что при качении меньше деформация соприкасающихся поверхностей. 3

Так, колесо, расположенное на горизонтальной поверхности, деформирует последнюю. 1 При движении колеса деформации не успевают восстановиться, поэтому колесу приходится как бы всё время взбираться на небольшую горку, из-за чего появляется момент сил, тормозящий качение. 1