Качели могут колебаться без дополнительного внешнего воздействия благодаря свободным колебаниям. 1 Чтобы они начались, нужно вывести качели из положения равновесия, дать толчок, что приводит к сообщению телу некоторого запаса энергии. 1 За счёт этой энергии и происходят колебания. 1

Также существует явление параметрического резонанса, когда нарастание колебаний обусловлено не внешним воздействием, а периодическим изменением какого-либо параметра колебательной системы. 4 Например, если, стоя на качелях, периодически приседать и выпрямлять ноги, то размах колебаний нарастает особенно сильно, если приседать в положениях наибольшего отклонения и выпрямляться при прохождении качелей через нижнюю точку. 4

Ещё одна возможная причина колебаний качелей без внешнего воздействия, по мнению учёных из петербургского Института прикладной математики и механики СПбПУ, — баллистический резонанс. 2 Механические колебания могут поддерживаться за счёт внутренних тепловых ресурсов качелей: когда тепло выравнивается, происходят постепенно увеличивающиеся механические колебания. 2