Почему из двух похожих глаголов в русском языке только один считается литературным?

Возможно, имелись в виду параллельные формы глаголов, у которых один из вариантов считается разговорным, а другой — литературным. www.press-book.ru lifehacker.ru

Одна из причин существования таких форм —  стилистическая дифференциация. cyberleninka.ru Например, глаголы «мучить», «мерить», «нянчить» относятся к книжному стилю, а «мучать», «мерять», «нянчать» — к разговорному. cyberleninka.ru

Ещё одна возможная причина появления похожих форм —  развитие языка, в процессе которого у глаголов могут появляться новые формы, что приводит к образованию грамматических синонимов. cyberleninka.ru

Пример: глаголы «лазить» и «лазать». lifehacker.ru Словари разрешают использовать оба варианта, но «лазать» считается разговорным. lifehacker.ru