Ио называют спутником с наибольшей вулканической активностью из-за его расположения относительно Юпитера и соседних крупных галилеевых спутников. 1
От Юпитера спутник отделяют чуть более 420 тысяч километров — это очень близкое расстояние, и спутник находится под сильным воздействием гравитации планеты-гиганта. 1 Кроме того, на него влияют гравитационные поля крупных Ганимеда и Европы, под воздействие которых он периодически попадает. 1
По этой причине недра спутника испытывают разнонаправленные гравитационные воздействия, вызывающие разогрев внутренних слоёв и активный вулканизм. 1
Впервые вулканическая активность на спутнике была обнаружена в 1979 году космическим зондом «Вояджер-1». 3