Почему инфинитивные предложения часто выступают как придаточные?

Инфинитивные предложения часто выступают как придаточные, потому что они могут выражать модальные значения, такие как возможность или желательность действия. www.dissercat.com

Это связано с тем, что инфинитив не имеет показателей определённого лица, времени и наклонения и своей морфологической природой определяет специфику грамматических категорий. www.dissercat.com

Например: «Я лучше потороплюсь, чтобы не опоздать». foxford.ru reshak.ru