Почему инфинитивные предложения часто выступают как придаточные?

Инфинитивные предложения часто выступают как придаточные, потому что они могут выражать модальные значения, такие как возможность или желательность действия. 3

Это связано с тем, что инфинитив не имеет показателей определённого лица, времени и наклонения и своей морфологической природой определяет специфику грамматических категорий. 3

Например: «Я лучше потороплюсь, чтобы не опоздать». 45