Почему инфинитив в татарском языке используется с модальными глаголами?

Инфинитив в татарском языке используется с модальными глаголами, чтобы выражать различные модальные значения, такие как предположение, возможность, невозможность, долженствование, необходимость, намерение, просьба. new-disser.ru

Например:

• Сочетание инфинитивной формы глагола на –ырга/-ергә, -рга и модального слова ярый (ярар) «можно» выражает значение официального согласия, разрешения, позволения собеседника на осуществление определённого действия. iyali.ucoz.com
• Форма инфинитива на –мак/-мәк в сочетании с модальным словом кирәк «надо», а также вопросительными местоимениями реализует модальное значение невозможности, невероятности осуществления определённого действия. iyali.ucoz.com
• Сочетание формы инфинитива на –ырга/-ергә, -рга и глагола туры кил- «придётся, необходимо» выражает значение обязательности, вынужденности совершить то или иное действие. iyali.ucoz.com