Почему инфинитив в английском языке называется 'bare infinitive'?

Bare infinitive («голый» инфинитив) — название разновидности инфинитива в английском языке, потому что он употребляется без частицы «to». eng.skillbox.ru otvet.mail.ru

Это происходит в некоторых случаях, например:

• После модальных глаголов (can, may, might, must, should и прочих). eng.skillbox.ru Сами по себе они не несут прямого смысла действия, поэтому используются в паре с другими глаголами-инфинитивами, а «to» — опускается. eng.skillbox.ru
• После глаголов чувственного восприятия (feel, see, hear). eng.skillbox.ru Иногда эти глаголы и инфинитив образуют оборот, который называется сложное дополнение. eng.skillbox.ru
• После глаголов «make» (в значении «заставлять») и «let» (в значении «позволять»). eng.skillbox.ru

При этом глагол не теряет свою неопределённую форму. eng.skillbox.ru