Почему инфинитив считается 'голым' глаголом?

Возможно, имелся в виду «голый» инфинитив в английской грамматике. ru.wikipedia.org Так называют инфинитив без предшествующей частицы «to». ru.wikipedia.org ok-english.ru

Обычно в английском языке инфинитив образуется с помощью базовой (словарной) формы глагола и частицы to. ru.wikipedia.org Но в некоторых случаях инфинитив употребляется без неё: ru.wikipedia.org

• После вспомогательных и модальных глаголов. www.activeenglish.ru Например: can, could, must, may, might, will, shall, would, should, а также need и dare, если они используются как модальные. www.activeenglish.ru Исключения составляют ought (to), have (to), be (to). www.activeenglish.ru
• После глаголов восприятия. ru.wikipedia.org vk.com К ним относятся: see, watch, hear, feel и другие. ru.wikipedia.org В пассивном залоге после таких глаголов инфинитив сохраняет частицу to. vk.com
• С рядом глаголов разрешения и побуждения. ru.wikipedia.org К ним относятся: make, bid, let, have. ru.wikipedia.org
• После выражений had better, would rather, can not but, nothing but. www.activeenglish.ru

В некоторых источниках «голый» инфинитив называют ещё и нулевым инфинитивом. ok-english.ru www.thoughtco.com