Возможно, имелся в виду «голый» инфинитив в английской грамматике. 1 Так называют инфинитив без предшествующей частицы «to». 14

Обычно в английском языке инфинитив образуется с помощью базовой (словарной) формы глагола и частицы to. 1 Но в некоторых случаях инфинитив употребляется без неё: 1

• После вспомогательных и модальных глаголов. 3 Например: can, could, must, may, might, will, shall, would, should, а также need и dare, если они используются как модальные. 3 Исключения составляют ought (to), have (to), be (to). 3
• После глаголов восприятия. 12 К ним относятся: see, watch, hear, feel и другие. 1 В пассивном залоге после таких глаголов инфинитив сохраняет частицу to. 2
• С рядом глаголов разрешения и побуждения. 1 К ним относятся: make, bid, let, have. 1
• После выражений had better, would rather, can not but, nothing but. 3

В некоторых источниках «голый» инфинитив называют ещё и нулевым инфинитивом. 45