Ихтиостеги считались одними из первых наземных позвоночных, потому что обладали рядом адаптаций, которые помогали им передвигаться по суше. 25
Некоторые особенности ихтиостеги, свидетельствующие о приспособлении к наземному образу жизни:
- Мощный плечевой пояс. 24 Основной движущей силой были передние лапы, закреплённые на хорошо развитом плечевом поясе. 2
- Широкие рёбра, которые налегали друг на друга, формируя неподвижную бочкообразную конструкцию. 4 Это нужно было, чтобы туловище не расплющивалось на твёрдом грунте под действием силы тяжести, мешая набирать воздух в лёгкие. 4
- Способность дышать воздухом. 3 По крайней мере, в течение коротких периодов времени. 3
При этом у ихтиостеги были и признаки настоящего водного животного, например каналы боковой линии. 2 В воздушной среде этот орган был бесполезен, поэтому при выходе на сушу он исчезал. 2