Ихтиостега не считается одним из основных кандидатов в предки рептилий, но её рассматривают как переходную форму между рыбой и четвероногими. 25

Это следует из того, что ихтиостега сочетала в себе одновременно особенности рыб и четвероногих, например, рыбий хвост, внутренние жабры и боковую линию, указывающие на преимущественно водный образ жизни, и такие продвинутые черты, как ряд крепких костей, поддерживающих мясистые конечности, отсутствие жабр и сильные рёбра, характерные для четвероногих. 23

Учёные считают, что ихтиостега и её родственники представляют формы, несколько более продвинутые, чем водный Eusthenopteron, и, по-видимому, находятся рядом с эволюционной линией, ведущей к первым тетраподам на суше. 2