Игрунковые обезьяны могут быть размером с белку из-за своих малых размеров. 14 Длина тела у них варьирует от 12 до 15 см, а хвоста — 30–35 см. 4

Также сходство с белками в поведении игрунковых обезьян обусловлено особенностями их конечностей. 1 Все четыре конечности мини-обезьянок — это не руки, а лапы: большой палец не противопоставлен четырём остальным. 1 В отличие от всех прочих настоящих обезьян, игрунковые не хватают ветки, а цепляются за них, как белки. 1 Плоские обезьяньи ногти для этой цели неудобны, их сменили сжатые с боков, сводчатые заостренные образования, больше похожие на коготки грызунов, чем на ногти приматов. 1