Иглокожие относятся к двусторонне-симметричным (билатеральным) животным из-за особенностей их эмбрионального развития: строение тела эмбриона и личинки (если у животного есть личиночная стадия) указывает на двустороннюю симметрию. 1

Однако на поздних личиночных и взрослых стадиях иглокожих двусторонняя симметрия утрачивается, расположение систем органов становится асимметричным или даже приобретает характер радиальной симметрии. 4

Считается, что изначально у древних иглокожих была двусторонняя симметрия тела, но в ходе эволюции они приобрели лучевую (радиальную), вероятно, из-за малоподвижного образа жизни. 2