Инвариант четырёхвектора энергии-импульса называют массой, потому что он одинаков в любой инерциальной системе отсчёта. 3
Принцип эквивалентности массы и энергии, на основании которого был сделан вывод, что масса тела является одной из форм энергии, впервые сформулировал Альберт Эйнштейн в 1905 году. 2