Почему глаголы зависеть и ненавидеть относятся к глаголам-исключениям?

Глаголы «зависеть» и «ненавидеть» относятся к исключениям, потому что они не подчиняются общим правилам спряжения и имеют особенности в написании или изменении по лицам и числам. repetitor.1c.ru

Глагол «зависеть» в начальной форме (инфинитиве) имеет окончание, соответствующее первому спряжению (суффикс «е» перед «-ть»). www.bolshoyvopros.ru Однако при изменении формы глагола (например, «зависит») окончание начинает соответствовать второму спряжению. www.bolshoyvopros.ru

Глагол «ненавидеть» этимологически восходит к глаголу «видеть» и поэтому спрягается так же, как и он. multiurok.ru При этом в группу глаголов-исключений «ненавидеть» был введён позже. multiurok.ru