Почему глаголы видеть и зависеть являются исключениями в русском языке?

Глаголы «видеть» и «зависеть» являются исключениями в русском языке, потому что в инфинитиве (начальной форме) они имеют окончания первого спряжения, а при изменении по лицам и числам — второго спряжения. uchi.ru

Например, начальная форма глагола «зависеть» имеет окончание, соответствующее первому спряжению (зависеть), но в формах глагола (зависит, зависят и т. д.) — второго (зависит, зависит и т. д.). www.bolshoyvopros.ru