Почему глаголы, такие как устать и бояться, не имеют возвратной формы?

Глаголы «устать» и «бояться» не имеют возвратной формы, потому что к ним нельзя прибавить суффиксы -ся или -сь, которые делают глагол возвратным. foxford.ru

Возвратные глаголы обозначают действие, направленное на самого субъекта, и имеют специальный постфикс -ся или -сь. tetrika-school.ru repetitor.1c.ru Невозвратные глаголы, в свою очередь, обозначают действие, направленное на внешний объект или происходящее независимо от субъекта, и не имеют такого постфикса. tetrika-school.ru