Почему глаголы 'таиться' и 'таить' различаются по значениям?

Глаголы «таиться» и «таить» различаются по значениям, вероятно, из-за разных контекстов употребления.

Глагол «таиться» может иметь следующие значения:

• кто-либо таится перед кем-либо, от кого-либо — человек намеренно скрывает какую-либо информацию от других людей. dic.academic.ru
• кто-либо таится где-либо от кого-либо — человек пытается быть незамеченным, располагается в укромном месте, убежище и т. п.. dic.academic.ru
• что-либо таится где-либо — объект находится в недоступном, скрытом от чьих-либо взглядов месте. dic.academic.ru
• что-либо таится в чём-либо — какое-то явление, потенциальная угроза кому-либо, чему-либо и т. п. оказываются скрытыми до определённого времени, не имеют внешнего проявления. dic.academic.ru

Глагол «таить» может иметь такие значения:

• держать в тайне что-либо, не рассказывать о чём-либо. sanstv.ru
• не обнаруживать свои мысли, намерения, не давать заметить окружающим своё состояние, чувство, отношение к кому-либо или чему-либо. sanstv.ru
• иметь, заключать в себе что-либо ещё не обнаруженное или внешне незаметное. sanstv.ru

Таким образом, глагол «таиться» больше связан с физическими действиями и местами, а глагол «таить» — с эмоциональными состояниями и скрытыми мыслями и намерениями.