Глаголы с приставкой «не-» иногда пишутся слитно по нескольким причинам:

1. Если глагол не употребляется без «не». 3 Например: ненавидеть, невзлюбить, негодовать, недоумевать. 12 В таких словах «не» входит в состав корня или играет роль приставки. 5
2. В глаголах с приставкой «недо-». 12 Такие глаголы обозначают законченное действие, которое выполнено некачественно, ниже какого-то уровня, не соответствует норме либо в значении недостаточности действия, которое невозможно завершить. 2 Примеры: недовесить (взвесить меньше положенного), недоедать (голодать), недосыпать (спать мало), недослышать (плохо слышать). 1

Чтобы выбрать слитное написание «не» с глаголом, можно заменить «недо-» на приставку «пере-», имеющую противоположное значение превышения нормы. 2 Если эта замена состоится, значит, «недо-» пишется слитно с глаголом. 2