Единого правила, почему глаголы прошедшего времени в женском роде имеют фиксированное ударение, нет. 1 Ударение в русском языке подвижное и разноместное, в разных словах может падать на разные слоги и переходить с одного слога на другой при изменении слова. 1

Однако есть закономерность, что в глаголах, образованных от некоторых глагольных корней, только в форме женского рода ударение переходит на окончание (например, брала, спала, ждала, назвала). 1 В остальных формах прошедшего времени ударение остаётся на корне (брали, звали). 1

Также существует правило, что ударение в глаголах прошедшего времени обычно падает на тот же слог, что и в инфинитиве (например, гулять — гулял, гуляла). 3

Чтобы избежать ошибок, во всех спорных случаях следует обращаться к нормативным словарям русского языка. 1