Глаголы на -еть, в том числе «зависеть», являются исключениями во втором спряжении, потому что их окончания в начальной форме (инфинитиве) соответствуют первому спряжению (суффикс «е» перед «-ть»). 2
Однако при изменении формы глагола его окончание начинает соответствовать второму спряжению (например, «зависит», «завишу», «зависишь»). 12
Это связано с тем, что в глаголах второго спряжения происходит чередование согласного в 1-м лице единственного числа с иным согласным во всех остальных личных формах. 1