Глаголы «мучить» и «мучать» отличаются по написанию и произношению, потому что они относятся к разным спряжениям. 13
«Мучить» — глагол второго спряжения, отвечает строгим литературным нормам. 3 Формы этого глагола можно использовать в речи без опасения совершить ошибку: я мучу(сь), ты мучишь(ся), он/она/оно мучит(ся), мы мучим(ся), вы мучите(сь), они мучат(ся). 3
«Мучать» — глагол первого спряжения, его можно использовать исключительно в разговорном стиле. 3 Лингвисты допускают к употреблению только те формы глагола «мучать», которые по произношению отличаются от соответствующих форм глагола «мучить», конкретно речь идёт о формах настоящего времени: разрешается говорить мучаю, мучаешь, мучает, мучаем, мучаете, мучают. 3
В прошедшем времени должен быть использован один вариант: мучил (заменять его на мучал не разрешается). 3