Глаголы «бояться» и «бояться» считаются исторически родственными, потому что они имеют общее происхождение от праславянского языка. 34
Согласно этимологическому словарю русского языка, «бояться» — это общеславянская форма от утраченного глагола «бояти» — «пугать». 1