Почему глаголы avere и essere считаются неправильными в итальянском языке?

Глаголы avere и essere считаются неправильными в итальянском языке из-за особенностей их спряжения в некоторых временах. 1

Например, в настоящем времени они, по сути, неправильные, хотя заканчиваются на -ere (обычное окончание глагола). 1 Также у этих глаголов неправильные причастия прошедшего времени: essere использует «stato», а avere — «avuto». 1

Кроме того, в сослагательном наклонении (congiuntivo) оба глагола крайне неправильные. 1

При этом есть глаголы с двойным спряжением, то есть они могут спрягаться как с avere, так и с essere. 23 Выбор вспомогательного глагола зависит от значения слова. 2