Форма «поезжай» стала предпочтительнее «езжай» в литературном русском языке из-за особенностей глагола «ехать». 2

Этот глагол не подчиняется обычным правилам образования повелительного наклонения. 2 Чтобы образовать нужную форму, «ехать» позаимствовало повелительное наклонение у другого слова — «поезжать». 2

Форма «поезжай» признана правильной и литературной, а «езжай» — разговорной, просторечной. 23