Глагол «поесть», как и другие производные от «есть», относится к разноспрягаемым глаголам, потому что во время спряжения имеет окончания как первого, так и второго спряжения. 34

Разноспрягаемые глаголы — это глаголы, которые одни свои личные окончания берут из одного типа спряжения, а другие окончания — из другого спряжения. 1