Почему глагол мучиться считается литературной нормой?

Глагол «мучиться» считается литературной нормой, потому что неопределённая форма этого глагола является морфологической нормой литературного русского языка. 3

Другие формы глагола, например «мучать» или «мучаться», считаются просторечными и не соответствуют литературной норме. 13 При этом в современном русском языке личные формы настоящего времени обоих глаголов являются равноправными. 3

Исходная начальная форма глагола «мучать (мучаться)» указывается с пометой «устар.» (устарелое), то есть она не соответствует современной норме литературного русского языка, но приводилась в словарях и грамматиках, изданных в XX веке и ранее, а также широко использовалась в произведениях классической и современной литературы. 3