Глагол «гулять» относится к первому спряжению, потому что в инфинитиве (неопределённой форме) оканчивается на -ЯТЬ, а не на -ИТЬ, и не входит в число исключений, разноспрягаемых глаголов и глаголов особого спряжения. 1

К первому спряжению относятся все глаголы, оканчивающиеся в неопределённой форме на -еть, -ать, -ять, -оть, -уть, -ыть. 3