Глагол «черпать» сохраняет ударение на первом слоге во всех формах, потому что это единственно верное произношение, которое предлагают орфоэпические словари современного русского языка. 1

Ударение падает на гласную букву «е» первого слога и остаётся неподвижным во всех личных формах настоящего и прошедшего времени. 2