Почему гладкие поверхности являются примером идеальных связей в механике?

Гладкие поверхности являются примером идеальных связей в механике, потому что при движении вдоль гладкой поверхности сопротивления не возникает, а связь мешает телу «проваливаться» внутрь поверхности. 2

Это связано с тем, что возможные перемещения точки с такими связями направлены по касательным к поверхности, а силы реакции направлены по нормалям к ней, то есть перпендикулярны перемещениям. 5 В результате элементарные работы сил реакции равны нулю, что соответствует условию идеальных связей. 5