Галилеевы спутники Юпитера (Ио, Европа, Ганимед и Каллисто) остаются массовыми и плотными благодаря особенностям их формирования. 2

Считается, что эти спутники образовались из субпланетного диска, который существовал после образования прото-Юпитера. 2 В этом диске произошла дифференциация вещества: более тяжёлые элементы оказались ближе к Юпитеру, а более лёгкие — на периферии диска. 2

Кроме того, близость к Юпитеру влияет на плотность спутников: чем дальше спутник расположен от Юпитера, тем ниже его средняя плотность и тем больше на нём воды (в твёрдом или жидком состоянии). 3

Например, у Ио, который ближе всего к Юпитеру, самая большая плотность из всех спутников Солнечной системы. 1 Это объясняется тем, что во времена формирования Ио Юпитер был молодым и горячим, приливные силы «переплавили» весь материал Ио, и вся вода испарилась. 1