Форма «поезжай» считается литературной, а «едь» и «ехай» нет, потому что у слов «ехать» и «ездить» нет простой формы повелительного наклонения. 4

В грамотной русской речи повелительное наклонение образуется от глаголов с корнем «ехать» и приставкой. 1 Поэтому единственно правильный вариант — «поезжай». 14

Формы «едь» и «ехай», хоть и встречаются в неформальном общении, но не соответствуют языковому стандарту и считаются просторечными, а иногда даже неграмотными. 3

При этом форма «езжай» встречается в словарях с отметками «разговорное», «просторечное» и считается допустимым вариантом в устной речи. 1