Форма множественного числа «лагери» не считается устаревшей в современном русском языке, она употребляется в определённом значении слова «лагерь». 12

«Лагери» используется, когда слово «лагерь» трактуется как общественно-политическая группировка, течение, направление. 25 В других значениях, например «место пребывания», множественное число — «лагеря». 12

Таким образом, выбор между формами зависит от контекста: если речь идёт о временной стоянке или местах заключения, то правильно писать «лагеря», а если о политической группе — «лагери». 1

Согласно «Орфоэпическому словарю русского языка. Произношение. Ударение» под ред. И.Л. Резниченко, окончание -и- в форме множественного числа не считается устаревшим. 1