Эмбриональное развитие в матке характерно именно для млекопитающих, потому что у представителей этого класса есть матка — специальный орган для вынашивания потомства. 1

Зародыш прирастает к стенке матки, и в этом месте формируется плацента — эмбриональный орган, обеспечивающий связь плода с организмом матери. 1 Кровеносные сосуды зародыша соприкасаются с сосудами матери, из которых тот получает кислород и питательные вещества и из которых выводится углекислый газ и вредные продукты обмена. 1

Также эмбриональное развитие в матке характерно для млекопитающих из-за усложнения их строения и эмбриогенеза. 5 На определённом этапе развития запас питательных веществ в яйцеклетках не может удовлетворить потребности качественно изменённого зародыша, в связи с чем в процессе эволюции у млекопитающих выработалось внутриутробное развитие. 5