Древние народы ассоциировали созвездие Стрельца с всадником (кентавром) в рамках мифологических представлений. 13

В греческой мифологии созвездие олицетворяет кентавра — существо с туловищем человека и телом и четырьмя ногами лошади. 3 Кентавры были вооружены луками, поэтому созвездие получило название «Стрелец». 2

В вавилонской мифологии Стрелец ассоциируется с кентавроподобным богом Нергалом. 3

Также есть мнение, что в культуре евразийских степей образ кентавра, связанный с созвездием Стрельца, служил визуализацией опорных понятий — военной доблести, прекрасного владения конем, царской власти и господства над степными просторами. 5