Древние геометры считали прямые линии идеальными фигурами, вероятно, из-за их свойств кратчайшего расстояния между двумя точками и возможности продолжения бесконечно в обоих направлениях. 14
Кроме того, античные геометры признавали только построения с помощью циркуля и линейки, а прямая линия относится к числу древнейших геометрических фигур. 1
Древнегреческий математик Евклид описал прямую линию как «длину без ширины», которая «равно лежит на всех своих точках». 15