Низкоуровневый язык Assembly часто используется для программирования промышленных роботов, потому что предоставляет прямой доступ к аппаратным ресурсам робототехнических систем. 1

Некоторые преимущества такого подхода:

• Высокая производительность. 15 Код Assembly напрямую преобразуется в машинный код, что повышает скорость работы программ. 5 Это важно в системах реального времени, а также во встроенных системах, где критически важны скорость и детерминированность. 5
• Эффективное использование ресурсов. 2 Assembly позволяет использовать ресурсы микроконтроллера максимально эффективно, минимизируя потребление памяти и энергии. 2
• Полный контроль над поведением оборудования. 5 Программисты могут создавать пользовательские инструкции, манипулировать данными на уровне битов и взаимодействовать с периферийными устройствами напрямую. 5

Однако у использования Assembly есть и недостатки: это низкоуровневый язык, который требует глубокого понимания архитектуры процессора, программирование на нём занимает больше времени, чем на языках высокого уровня, а код на Assembly обычно не переносится между разными платформами. 2

В современной робототехнике Assembly редко используется для написания больших программ целиком. 1 Чаще его применяют для оптимизации критических участков кода, где требуется максимальная производительность или точный контроль над временными характеристиками. 1