Почему для программирования промышленных роботов чаще всего используется низкоуровневый язык Assembly?

Низкоуровневый язык Assembly часто используется для программирования промышленных роботов, потому что предоставляет прямой доступ к аппаратным ресурсам робототехнических систем. kurshub.ru

Некоторые преимущества такого подхода:

• Высокая производительность. kurshub.ru gitverse.ru Код Assembly напрямую преобразуется в машинный код, что повышает скорость работы программ. gitverse.ru Это важно в системах реального времени, а также во встроенных системах, где критически важны скорость и детерминированность. gitverse.ru
• Эффективное использование ресурсов. blog.skillfactory.ru Assembly позволяет использовать ресурсы микроконтроллера максимально эффективно, минимизируя потребление памяти и энергии. blog.skillfactory.ru
• Полный контроль над поведением оборудования. gitverse.ru Программисты могут создавать пользовательские инструкции, манипулировать данными на уровне битов и взаимодействовать с периферийными устройствами напрямую. gitverse.ru

Однако у использования Assembly есть и недостатки: это низкоуровневый язык, который требует глубокого понимания архитектуры процессора, программирование на нём занимает больше времени, чем на языках высокого уровня, а код на Assembly обычно не переносится между разными платформами. blog.skillfactory.ru

В современной робототехнике Assembly редко используется для написания больших программ целиком. kurshub.ru Чаще его применяют для оптимизации критических участков кода, где требуется максимальная производительность или точный контроль над временными характеристиками. kurshub.ru