Рене Декарт разделил субстанции на две основные категории — материальные (вещи) и духовные (идеи), чтобы подчеркнуть различия в их природе. 12

Материальные субстанции обладают общим для всех признаком — протяжение (в длину, в ширину, в высоту, вглубь) и делимы до бесконечности. 1 Духовные субстанции обладают свойством мышления и, наоборот, неделимы. 1

При этом Декарт выделял коренные свойства (атрибуты) каждого рода субстанций: протяжение — для материальных, мышление — для духовных. 1 Остальные свойства как материальных, так и духовных производны от их коренных свойств и были названы Декартом модусами (например, модусами протяжения являются форма, движение, положение в пространстве и т.д.; модусами мышления — чувства, желания, ощущения). 1