Названия «парус», «вёсла» и «лодочка» связаны со строением венчика мотыльковых (бобовых) растений: 14

• Парус — верхний, самый крупный лепесток. 4 Он служит для привлечения насекомых-опылителей, для этой цели парус обычно ярко окрашен. 4
• Вёсла — два боковых лепестка. 14 Насекомые используют их как посадочную площадку. 1
• Лодочка — два нижних лепестка, сросшихся между собой. 14 Они образуют защитный футляр, который препятствует проникновению в цветок мелких насекомых, поедающих пыльцу. 1

Название венчика мотылькового типа дано по сходству с мотыльком и используется в ботанической литературе с XVI века. 4