Число степеней подвижности механизма может отличаться от количества подвижных звеньев, из-за условий связи, которые накладывают кинематические пары на относительное движение звеньев. 14
Условия соприкосновения (связи) уменьшают число возможных перемещений одного звена относительно другого: одно звено не может внедряться в другое и не может от него удаляться. 3