Вопросы к Поиску с Алисой
Число степеней подвижности механизма может отличаться от количества подвижных звеньев, из-за условий связи, которые накладывают кинематические пары на относительное движение звеньев. study.urfu.ru rep.bntu.by
Условия соприкосновения (связи) уменьшают число возможных перемещений одного звена относительно другого: одно звено не может внедряться в другое и не может от него удаляться. edu.tsu.ru