Численность популяции кинкажу уменьшается из-за разрушения среды обитания людьми, в частности из-за вырубки лесов. 1

Также к факторам, угрожающим существованию кинкажу, относят отлов животных для продажи в качестве домашних питомцев и охоту на них ради меха и мяса. 14

Кинкажу внесён в Красную книгу МСОП, и вид классифицируется как вызывающий наименьшую озабоченность, но его численность сокращается. 2