Человеческое тело развило уникальную структуру стопы, которая отсутствует у других млекопитающих, для приспособления к прямохождению. 12

Такое строение возникло в связи с новыми функциональными требованиями к человеческой стопе: увеличением нагрузки на неё при вертикальном положении тела и уменьшением площади опоры. 1

Ключевую роль в этом играет продольный свод, присущий исключительно современным людям. 2 Он придаёт стопе жёсткость и превращает её в рычаг, необходимый для ходьбы. 5

Также, по мнению учёных из Гарварда, высокая специализация человеческой стопы может быть результатом адаптации к быстрому бегу на длинные дистанции. 2 При беге ударные силы от столкновения пятки с землёй слишком велики и могут привести к травмам, поэтому бегун меняет позы: наступая, он опирается и на середину стопы, и на пальцы. 2