Почему частица to сохраняется в английских фразах после модальных глаголов?

Частица to не сохраняется в английских фразах после модальных глаголов, потому что после модальных глаголов невозможно поставить ничего, кроме инфинитива. 3

Модальные глаголы (например, can, must, should, may и прочие) сами по себе не дают полного смысла, поэтому дополняются инфинитивом без частицы to. 1

Однако есть исключения: модальные глаголы dare, ought, have, be требуют употребления частицы to. 1