Частица «не» в отрицаниях может писаться слитно с глаголами в следующих случаях:

1. В глаголах, которые не употребляются без «не». 34 Например: ненавидеть, невзлюбить, негодовать, недоумевать. 34 В таких словах «не» входит в состав корня или играет роль приставки. 5
2. В глаголах с приставкой «недо-». 34 Такие глаголы обозначают законченное действие, которое выполнено некачественно, ниже какого-то уровня, не соответствует норме либо в значении недостаточности действия, которое невозможно завершить. 3 Например: недосолить суп, недоедать во время засухи. 3

Чтобы проверить, правильно ли пишется «не» слитно, можно попробовать прочитать слово без элемента «не». 5 Если получившийся вариант не является употребляющимся в русском языке, то правильным будет слитное написание. 5