Часть небесных тел между астероидами и пылью считаются метеороидами, потому что они занимают промежуточное положение по размеру. 24

Метеороид — твёрдое небесное тело, движущееся в межпланетном пространстве, которое меньше астероида, но больше межпланетной пыли. 12 Размеры метеороида составляют от 100 мкм (или от нескольких атомов по классификации Международной метеорной организации) до нескольких десятков метров. 2

Метеороиды могут быть как первичными объектами, так и производными фрагментами небесных тел большего размера (не только астероидов). 4 Например, они образуются вследствие столкновения астероидов или распада комет. 2