Чарльз Дарвин критиковал ламаркизм из-за разных подходов к объяснению причин эволюции. 1

Ламарк искал причины внутри организмов, в заложенной в них способности изменять устройство тела в зависимости от упражнения органов. 1 Дарвин же считал, что свойства организмов могут изменяться из-за случайных причин, а внешняя среда исполняет роль контролёра, отсекающего менее приспособленные особи. 1

Кроме того, Дарвин критиковал попытку Ламарка объяснить усложнение организмов «стремлением к совершенству». 3

Однако впоследствии Дарвин вынужден был принять некоторые принципы учения Ламарка. 5 В частности, им была выдвинута гипотеза пангенеза, которая была развитием идеи Ламарка о наследовании приобретённых признаков. 5