Почему центроид является ключевой точкой в механике конструкции?

Центроид является ключевой точкой в механике конструкции, потому что с его помощью можно представить геометрическую картину движения плоской фигуры в её плоскости. www.yaneuch.ru

На неподвижной плоскости геометрическое место мгновенных центров вращения образует неподвижную центроиду, а на плоскости, движущейся вместе с фигурой, — подвижную центроиду. dic.academic.ru В каждый момент времени эти центроиды касаются друг друга в точке, являющейся для этого момента мгновенным центром вращения. dic.academic.ru

В теоретической механике доказывается, что непрерывное движение твёрдого тела в плоскости можно представить как качение без скольжения подвижной центроиды по неподвижной. vuzlit.com Таким образом, любое плоское движение можно осуществить, подобрав надлежащие центроиды. vuzlit.com