Центроид является ключевой точкой в механике конструкции, потому что с его помощью можно представить геометрическую картину движения плоской фигуры в её плоскости. 5

На неподвижной плоскости геометрическое место мгновенных центров вращения образует неподвижную центроиду, а на плоскости, движущейся вместе с фигурой, — подвижную центроиду. 1 В каждый момент времени эти центроиды касаются друг друга в точке, являющейся для этого момента мгновенным центром вращения. 1

В теоретической механике доказывается, что непрерывное движение твёрдого тела в плоскости можно представить как качение без скольжения подвижной центроиды по неподвижной. 4 Таким образом, любое плоское движение можно осуществить, подобрав надлежащие центроиды. 4